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前言我们通常认为，在中断中，不能执行耗时的操作，否则会影响系统的稳定性，尤其对于嵌入式编程。对于带操作系统的程序而言，可以通过操作系统的调度，将中断处理分成两个部分，耗时的操作可以放到线程中去执行，但是对于没有操作系统的情况，又应该如何处理呢 比较常见的，我们可能会定义一些全局变量，作为flag，然后在mainloop中不停的判断这些flag，再在中断中修改这些flag，最后在mainloop中执行具体的逻辑，但是这样，无疑会增加耦合，增加程序维护成本 cpostcpost正是应用在这种情况下的一个简单但又十分方便的工具，它可以特别方便的进行上下文的切换，减少模块耦合 cpost借鉴的Android的handler机制，通过在mainloop中跑一个任务，然后在其他地方，可以是中断，也可以是模块逻辑中，直接抛出需要执行的函数，使其脱离调用处的上下文，运行在mainloop中。cpost还支持延迟处理，可以指定函数在抛出后多久执行 使用cpost的使用十分简单，这里以使用在嵌入式无操作系统中为例，主要用作中断延迟处理的情况 配置系统tick 配置cpost.h中的宏CPOST_GET ...

前言对于模块化编程来说，如何实现各模块间的解耦一直是一个比较令人头疼的问题，特别是对于嵌入式编程，由于控制逻辑复杂，并且对程序体积有控制，经常容易写出各独立模块之间相互调用的问题。由此，cpost中的cevent组件，通过模仿Android系统中的广播机制，提供了一种非常简单的模块间解耦实现 原理cevent借鉴的是Android系统的广播机制，一方面，各模块在工作的时候，都会有多个具体的事件点，在高耦合的编程中，可能会在这些地方调用其他模块的功能，比如说，在通信模块接收到指令的时候，需要闪烁一下指示灯 使用cevent，我们可以在这些地方抛出一个事件，当前模块不需要关心在这各地方需要执行哪些其他模块的逻辑，由其他模块，或者用户定义一个事件监听，当具体的事件发生时，执行相应的动作 使用cevent使用注册的方式监听事件，会依赖于编译环境，目前支持keil，iar，和gcc，对于gcc，需要修改链接文件(.ld)，在只读数据区添加： 123_cevent_start = .;KEEP (*(cEvent))_cevent_end = .; 初始化cevent 系统初始化时，调用ce ...

初始化 系统开机启动时，加载init.rc，启动mediaserver，在Android7.0之后，启动mediaserver的脚本被分离在了audioserver.rc文件中 12345service media /system/bin/mediaserver class main user media group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm ioprio rt 4 mediaserver源码位置为frameworks/av/media/mediaserver，mediaserver目录中主要只有main_mediaserver.cpp一个文件，用于启动AudioFlinger, AudioPolicyService, RadioService等服务，其中与音频相关的主要是AudioFlinger和AudioPolicyService 1234567891011121314151617181920int main(int argc __unused, ch ...

前言有了基本概念之后，下一步要做的，就是搭建好适合自己的开发环境。STM32可以选择的开发环境很多，这个我在上一篇文章里面也提到过，对于初学者，这里就直接选择keil吧，同时搭配STM32Cube MX做工程配置。当然，一开始的工程肯定不能使用STM32Cube MX生成，我们需要手动创建工程，只有这样才能对工程的结构有深入的了解 准备工作 安装开发环境 在编写程序之前，请确认已经安装好keil软件，并安装芯片对应的包，这部分网上教程很多，请自行查找 准备好开发板 嵌入式开发离不开硬件，请确保至少要有一块开发板或者自己制作PCB，本篇文章的内容，至少需要用到一个LED资源 准备好文档 芯片手册和开发板原理图是必须要的，本篇文章所使用的芯片是STM32F407系列的，所以我准备了STM32F4xx参考手册，具体手册可以到ST官网下载(学会查找资料也是一个重要的技能） 建立工程打开keil软件，通过project选项卡新建工程，选择工程目录和工程名，选择对应的芯片，创建工程，此时，keil可能会弹出一下的窗口 这是keil本身支持的组件管理工具，我们可以在这里直接添加一些包 ...

前言我从毕业工作到现在，已经整整两年了，和STM32打交道也已经有三年了，这期间，碰到的问题不少，解决的问题也很多，而且也体会到了使用STM32实实在在做产品开发，同时也有了自己的开源项目，要我自己评价的话，那就是对于STM32，对于嵌入式软件开发，算是入门了 网上针对STM32的教程很多，非常优秀的教程也不少，但是，大多数教程，都只是在告诉你要怎么做，很少有教程会详细分析，为什么要这么做，我个人认为，知道为什么，要比只知道怎么做重要的太多，毕竟，你不可能永远都只用一种芯片，一套工具或者一套外设 所以我希望通过自己的几篇文章，和大家分享一下自己这几年攒下来的知识，希望可以有效地帮助想学习相关知识的朋友，当然，文章中免不了会有一些错误，大家可以直接指出，一起交流 单片机、MCU、STM32?一开始学过51单片机的朋友可能会混淆一些概念，认为所谓的单片机就是指51，简单来说，一块包含处理器(CPU)，存储器(RAM和ROM)，包含IO和各种外设的芯片就可以叫做单片机，所以STM32也是单片机的一种，而MCU其实就是指的单片机 STM32是意法半导体推出的基于arm cortex-m内核的M ...

前言letter shell默认支持整形，字符，字符串参数的自动解析，我一直以为，浮点型的参数也是可以支持的，结果前几天发现，浮点型参数只在某些特定情况下可以使用(仅当浮点型参数为函数的最后一个参数时)，为此，我尝试了一种新的方式，从而引出了代理函数和代理参数解析的概念，可以实现任意类型参数的解析 原理如果你需要导出一个命令到shell，但是函数又有shell原生不支持的数据类型，比如说void test(int a, float b, int c, float d)，那么要怎么办呢 最简单的，你可能会重新定义一个函数void testWarpper(int a, int b, int c, int d)，在这个函数里面对参数进行转换，调用test，然后导出testWarpper作为命令 这就是所谓代理函数的概念，letter shell的代理函数就是基于此，只不过通过宏，简化了代理函数的定义，代理函数宏定义如下: 123456789101112131415/** * @brief shell 代理函数名 */#define SHELL_AGENCY_FUNC_NAME(_fu ...

前言从我一开始写letter shell已经一年多了，从1.x版本shell只能做命令解析，到2.x版本加入快捷键等功能，letter shell功能慢慢变多，但是体积也越来越大，似乎违背了我一开始只是想做一个超小型调试工具的想法，因此，我重新实现了letter shell 3.0，作为一个功能更加强大的版本，原先的2.x版本保留原有功能，继续维护。 3.0改变了什么letter shell 3.0保留了2.x版本的所有功能，此次新增加了用户管理，权限管理，加入了对main函数形式和普通C函数命令的同时支持，加强了快捷键功能，此外，后续还会增加文件系统支持等其他功能 移植letter shell 3.0在一直这一块基本保留了2.x的结构，原先使用2.x版本的如果想迁移，只需要简单的修改即可 定义shell 首先定义shell对象，3.0版本修改了结构体命名，从2.x版本迁移的话需要注意 新建一个shell_port.c文件，定义shell 1Shell shell; 申请内存 letter shell需要申请一片内存作为数据缓冲，申请内存大小取决于你希望命令行输入的最大长度 ...

ADB 隐藏虚拟键及顶部状态栏： adb shell settings put global policy_control immersive.full=* 隐藏顶部状态栏（底部虚拟键会显示）： adb shell settings put global policy_control immersive.status=* 隐藏虚拟键（顶部状态栏会显示）： adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=* 恢复原来的设置： adb shell settings put global policy_control null

前言json是目前最为流行的文本数据传输格式，特别是在网络通信上广泛应用，随着物联网的兴起，在嵌入式设备上，也需要开始使用json进行数据传输，那么，如何快速简洁地用C语言进行json的序列化和反序列化呢 当前，应用最广泛的C语言json解析库当属cJSON，但是，使用cJSON读json进行序列化和反序列化，需要根据key一个一个进行处理，会导致代码冗余，逻辑性不强，哪有没有更好的方法呢 思路在Android平台，一般会使用gson等工具解析json，这些工具将json直接映射成对象，在C语言上使用对象的概念，我们需要借助结构体，然而，最大的问题在于，C语言没有高级语言具有的反射机制，直接从json映射到结构体对象几乎是不可能的 怎么解决呢，既然C语言没有反射机制，那么我们可以自己定义一套类似于反射的机制，这里我将其称之为结构体数据模型，在数据模型中，我们需要准确地描述结构体的特征，包括结构体各成员的名称，类型，在结构体中的偏移，有了这些，我们可以在解析josn的时候，将解析得到的数据直接写入到对应的内存里面去，或者是在序列化的时候，直接从对应的内存中读取数据，进行处理 实现CS ...

前言某日，突然产生想法，给我自己做的纪念日的APP加一个主题色的功能，那自然就需要用到颜色选择器了，在网上搜索了一圈，没找到自己想要的，于是干脆就自己做一个吧。刚好最近也在研究Kotlin，于是就拿Kotlin写了一个简单的颜色选择器 先上效果图： 颜色盘颜色选择器最基本的元素就是单个的颜色控件了，简单的颜色控件设计只需要一个单色的圆加上边框就行，就直接用View画了 首先定义好ColorPane所需要的自定义属性，包括颜色属性，边框颜色和边框宽度 12345<declare-styleable name = "ColorPane"> <attr name="color" format="color" /> <attr name="strokeColor" format="color" /> <attr name="strokeWidth" format="dimension" /& ...